仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅動設計，具有6個自由度和12個運動關節(jié)，結合力位混合控制算法，可以模擬人手實現精準的抓取操作。典型應用包括機器人末端執(zhí)行器、假肢和教育科研裝備等。

左  右  手                                                                                                                                                                                                                 左手、右手

控制接口                                                                                                                                                                                                CAN、RS232、RS485

自  由  度                                                                                                                                                                                                                                6

關  節(jié)  數                                                                                                                                                                                                                              12

重       量                                                                                                                                                                                                                          500g

工作電壓                                                                                                                                                                                                                        6-8.4V

靜態(tài)電流                                                                                                                                                                                                                           0.3A

最大電流                                                                                                                                                                                                                              5A

重復定位精度                                                                                                                                                                                                              ±0.2mm

拇指最大抓握力                                                                                                                                                                                                            6N/15N

四指最大抓握力                                                                                                                                                                                                            4N/10N

抓握力分辨率                                                                                                                                                                                                                    0.5N

拇指橫向旋轉范圍                                                                                                                                                                                                             >65°

拇指側擺速度                                                                                                                                                                           235°/s（6N）、107°/s（15N）

拇指彎曲速度                                                                                                                                                                             150°/s（4N）、70°/s（10N）

四指彎曲速度                                                                                                                                                             570°/s（4N/10N）、260°/s（6N/15N）